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摘要： 概率机器人技术的核心就是通过传感器数据来估计状态的思路。 状态估计解决的是从不能直接观测但可以推断的传感器数据中估计数量的问题。 状态估计旨在从数据中找回状态变量。 概率状态估计算法在可能的状态空间上计算置信度分布。 基本概率概念-->机器人环境相互作用的形式化模型-->贝叶斯滤波(状态估计的递归算 阅读全文

摘要： 机器人学中的不确定性 机器人学是一门通过计算机控制设备来感知和操纵客观世界的科学。 导致机器人不确定的因素有：机器人环境、传感器、机器人执行机构（robot actuation）、机器人软件（内部模型）、近似算法。 处理不确定性可能是迈向具有鲁棒性的现实世界机器人系统的最重要一步。 概率机器人的主要 阅读全文

摘要： 6 定制数据对象：数据结构自定义 打包代码与数据 james2.txt： James Lee,2002-3-14,2-34,3:21,2.34,2.45,3.01,2:01,2:01,3:10,2-22,2-01,2.01,2:16 julie2.txt： Julie Jones,2002-8-17 阅读全文

摘要： 5 推导数据：处理数据、格式、编码、解码、排序 处理数据：从Head First Python 上下载资源文件，即：james.txt，julie.txt，mikey.txt，sarah.txt。 实例一：打开以上文件，将数据提取到列表中 >>> with open('james.txt') as 阅读全文

摘要： 4 持久存储：文件存储、读写 数据保存到文件：在学习的过程中出现了一个问题，老是报一个错：SyntaxError: invalid syntax； 这个是语法错误，后来搜了下才知道是python2.7和python3.5并不兼容，因为之前一直是在ubuntu的终端里 写这些简单的实例，后来程序稍微大 阅读全文

摘要： 3 文件与异常：调试、处理错误、迭代、改进、完善 处理错误：利用Python的异常处理机制来处理异常情况。 程序外部的数据：大多程序基本模型：首先输入数据，进行处理，然后存储、显示、打印或传输。 Python从文件读取数据：Python的open()BIF就是用来与文件交互的，结合for语句使用，可 阅读全文

摘要： 2 共享代码：连接共享社区、语法、函数、技巧 通过Python模块共享代码，在Python社区分享这些模块，让更多的人受益， 不得不说，Python真的做的不错~ Python提供了一组技术，用于模块共享和发布； 关于模块：将包含Python代码的文件保存为以.py为结尾的文件； 第三方的Pytho 阅读全文

摘要： 目录： 1 认识Python：Python的特点、安装、开发环境搭建 2 共享代码：连接共享社区、语法、函数、技巧 3 文件与异常：调试、处理错误、迭代、改进、完善 4 持久存储：文件存储、读写 5 推导数据：处理数据、格式、编码、解码、排序 6 定制数据对象：数据结构自定义 7 Web开发：开发W 阅读全文