摘要： uc/os iii中任务的状态有5种：睡眠态、就绪态、运行态、挂起态和被中断态。用户可以通过系统调用使任务在睡眠态、就绪态、运行态、挂起态之间转换，而中断来临时处于运行态的任务会被中断进入被中断态。五种状态的转换关系及引起转换的系统调用见下图。 是不是很像一个萌娃的脑袋，哈哈~ 阅读全文

摘要： uc/os与时间管理有关的函数在os_time.c这个文件里面，包含操作系统时间的设置及获取，对任务的延时，任务按时分秒毫秒延时，取消任务的延时共5个系统调用，其中对任务的延时是uC/OS时间管理最主要的功能，如下图： uc/os中的延时不同于单片机不带系统时的延时函数，单片机延时函数大多情况下CP 阅读全文

摘要： 本篇主要介绍uC/OS的系统时钟，并特别指出uC/OS iii为减少关闭中断的时间所做的改进。 系统时钟可以看成是整个系统的“心脏跳动”，也是系统时间管理的基石，它被用来延时任务和确定任务超时，系统时钟由硬件定时器（如ARM内核的滴答定时器）产生，最小时间间隔视应用而定，在1~100ms之间，OS_ 阅读全文

摘要： l 模式切换 在插入模式或命令行模式中按“ESC”或者“Ctrl+[”即可进入普通模式，在普通模式中输入“i”或者“a”即可进入插入模式，输入“:”进入命令行模式。 l 打开文件 命令行模式中输入": 文件路径+文件名"可打开文件。 l 文档编辑 文档编辑是vim最主要的功能，分几个点来讲述。 在普 阅读全文

摘要： 据维基百科资料，vim有6种基本模式和5种派生模式，下面只介绍6种基本模式。 l 普通模式（Normal mode） 此模式下可编辑文本，比如移动光标、删除文本等，这也是vim启动后的默认模式。 此模式下的命令往往需要一个操作符结尾，比如删除当前行命令“dd”，第二个“d”可以用另外的移动命令代替， 阅读全文