uc/os：任务管理之任务状态

uc/os iii中任务的状态有5种：睡眠态、就绪态、运行态、挂起态和被中断态。用户可以通过系统调用使任务在睡眠态、就绪态、运行态、挂起态之间转换，而中断来临时处于运行态的任务会被中断进入被中断态。五种状态的转换关系及引起转换的系统调用见下图。