转自https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104695506
4、Apollo开源模块讲解-3
一个表从overview角度了解Apollo1.0—3.0
本节主讲人:DAVID ZHOU ,Apollo平台产品负责人
四层整体框架:
(1)最底层:Reference vehicle platform——线控的车
(2)硬件层:computing unit计算平台+sensor+HMI Device与人交互的部分+black box记录一些信息
(3)软件层:real time Linux kernal +ROS(消息池)+关键技术
(4)云端:与云端交互
版本号 | 适用场景 | 整体框架 | 应用 |
---|---|---|---|
Apollo 1.0 | 循迹自动驾驶:车沿人已经走过的轨迹驾驶 | ![]() |
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Apollo 1.5 | 定车道自动驾驶:不变车道的情况下自动驾驶 | ![]() |
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Apollo 2.0 | 简单城市道路驾驶:白天和夜晚的简单城市道路 | ![]() |
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Apollo 2.5 | 高速场景,低成本 | ![]() |
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Apollo 3.0 | 给出量产解决方案,量产安全套件,量产解决方案套件,迈出量产第一步 | ![]() |
无人作业小车新石器AX1已实现量产,小度车载OS,并首次发布了车载语义开放平台 |