摘要： 最优化的背景 古希腊的欧几里得时期就存在最优化的思想，当时提出了一个很著名的问题：在周长相同的一切矩形中，以正方形的面积为最大。接下来几个世纪，微积分的建立使得最优化理论可以用来解决无约束的极值问题，随后为了解决有约束条件的最优化问题，发展了变分法。上世纪40年代，由于军事上的需要产生了运筹学，并使 阅读全文