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2020年11月17日

PID控制
摘要： PID控制是一种线性控制，它将给定值r(t)与实际输出值y(t)的偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合形成控制量，对被控对象进行控制。 PID控制的微分方程为： y(t)——系统的输出； n(t)——给定值； e(t)——控制的输入，即偏差：e(t)=n(t)-y(t)被控量与给定值 阅读全文
posted @ 2020-11-17 15:10 无网不进 阅读(1086) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 
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