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C#做服务器，Android做客户端，完成Socket通信 http://blog.csdn.net/yuyu414/article/details/18995727 先说几句废话，我没学过java语法，所以写起来很痛啊，只能多百度，多看别人的代码~ 1.按照惯例，先写一下遇到的问题： 1.java
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posted @ 2018-01-10 21:37
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http://blog.csdn.net/mwlwlm/article/details/52979723 ros_arduino_bridge封装了通过串口于底盘控制器Arduino的通信，并提供了一个标准的base controller，所以对arduino资源的占用非常小，arduino只是作为
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posted @ 2018-01-10 18:27
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ROS机器人要动起来首先需要对底盘的驱动，在ROS的控制模型中，一般会把对底盘的驱动，及马达的PID调节放在一起称之为base controller，ROS社区已经有针对Arduino封装好的Package—rosserial_arduino，wiki地址为：http://wiki.ros.org/
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posted @ 2018-01-10 18:26
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博客：http://blog.csdn.net/mwlwlm/article/list/2 http://blog.csdn.net/mwlwlm/article/details/52880399 开源ROS机器人操作系统是机器人开发的利器，集成了大量先进的算法，而且还开源，国内也有很多人在研究，也
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posted @ 2018-01-10 18:25
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http://blog.csdn.net/mwlwlm/article/details/52735700 目前国内语音识别主要是使用科大讯飞的在线语音识别，而且准确度也非常高，这主要得益于其强大的语音库，甚至方言也可以识别。但有很多时候需要离线的环境，这就需要离线识别，另外本人在这个平台上使用开源的
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posted @ 2018-01-10 18:24
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http://blog.csdn.net/mwlwlm/article/details/52735700 嵌入式系统针对GPIO的开发，大部分都是采用c/c++进行开发，也有在树莓派上针对GPIO的java开发包，但必须要用树莓派平台，但友善之臂Friendarm的板子并不支持，只能自己想办法，在这
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posted @ 2018-01-10 18:22
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http://blog.csdn.net/mwlwlm/article/details/52704105 嵌入式Linux上大部分都是有C/C++来做开发的，主要的原因还是为了效率，但本人最近几年用Java比较多所以决定用Java比较多所以决定还是用Java来开发，再者个人认为现在硬件的发展，对于实
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posted @ 2018-01-10 18:21
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http://blog.csdn.net/mwlwlm/article/details/52690678 主控板主要提供智能数据分析，根据分析的结果通过串口发送控制命令给小车驱动板，小车驱动板根据控制命令控制小车的动作，主控板采用Java平台，集成相关领域的开源解决方案，软件系统主要包括如下： 1.
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posted @ 2018-01-10 18:20
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博客：http://blog.csdn.net/mwlwlm/article/list/3 http://blog.csdn.net/mwlwlm/article/details/52689217 最近看了BBC的纪录片机器人时代，对国外机器人技术的发展感到震撼，当我们的新闻媒体还在报道几个机器人放
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posted @ 2018-01-10 18:19
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基于arm的linux串口通信与独立按键的实验 最近正好在学习基于ARM的linux下串口通信，现将学习经验与大家共享。以本人刚刚做的例程来一步步讲解。 /*例程目的：通过向内核加载独立按键模块，串口通信模块，编写应用程序，使得当按键按下时，arm可以通过串口对外发送数据。已达到arm与其他设备间的
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posted @ 2018-01-10 18:17
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Android平台的串口通信之C链接库的创建过程--汇总版 http://blog.csdn.net/w837956/article/details/8216658 Android发布初期，Google就表示其虚拟机Dalvik支持JNI编程方式，也就是第三方应用完全可以使用JNI调用自己的C动态库
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posted @ 2018-01-10 18:16
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http://blog.csdn.net/nadeal/article/details/72857434 特别声明：尊重原创，原文链接：http://blog.csdn.net/junfeng120125/article/details/9328947 一，android串口通信 串口通信采用一个第
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posted @ 2018-01-10 18:13
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http://blog.csdn.net/qiwenmingshiwo/article/details/50717517 android串口通信——电子锁 android串口通信电子锁 本文解决的问题 一锁孔板基础 拨码开关设置板地址 锁地址 二锁孔板的基本指令 1板地址查询0x80 2开锁命令如下
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posted @ 2018-01-10 18:10
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http://blog.csdn.net/burly/article/details/50512379 公司有个项目要用到串口通信，同事有写好一个DEMO，用的时候发现会有问题，从jni读串口数据时，经常会被截断，修改select延时还是无济于事，于是想到用JAVA直接去读/写串口文件，经过搜索在i
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posted @ 2018-01-10 18:08
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实验目的： STM32通过USB转串口向Android Device持续发送数据，并让其显示在Android Device的Editview界面上 manifest.xml [html] view plain copy <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <
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posted @ 2018-01-10 18:06
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#include "stm32f10x.h"#include "usart.h"#include "rtc.h" #include "IO.h"#include "ds18b20.h"#include "adc.h"#include "exti.h"#include "timer.h"//#incl
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posted @ 2018-01-10 17:47
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前段时间项目里用到了android的串口通信，网上查找资料，找到了下面一篇文章 http://lpcjrflsa.iteye.com/blog/2097280 我参考这篇文章实现了串口通信，在这里记录一下，省得以后再看的时候找不到。还有几点说明一下 1、原文使用eclipse，将android-se
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posted @ 2018-01-10 17:06
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很多情况下我们开发的项目不是一个完整的app，而是完成一部分功能，供别人的app使用的情况。这时就需要将我们的项目打包生成jar或者arr库文件，让别人的app导入我们的jar包，就能直接使用我们项目中封装的功能，例如，我们常用的v4，v7包，网络请求包httpClient等等，都是作为我们app功
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posted @ 2018-01-10 15:28
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在我们使用Eclipse时，我们常常使用的第三方类库文件大多都是jar包形式，用起来很方便。但是jar包只能打包class文件，对于Android UI类库而言，我们常常需要打包资源文件，对于界面不多的情况，我们可以通过反射来调用，把资源文件都通过这个反射的R引用出来 ，但是太多打jar包就行不通了
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posted @ 2018-01-10 15:10
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DM816X 实现 USB HID Gadget 鼠标键盘功能 开发环境： 平台： DM8168 内核 ：linux 2.6.32 RDK：DVRRDK_04.00.00.03 USB口：DM8168有两个USB口可供选择，因为特殊原因我选择的是USB1，请根据实际需要选择USB口 ，下面的配置会稍
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posted @ 2018-01-10 13:52
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