使用STM32CubeMX开发三：按键中断实验

硬件平台：stm32F407Zet6

软件平台：stm32cubeMX 4.7+MDK5.14

电路连接：PE8-LED0、PE9-LED1、PE10-LED2、PE11-LED3、PE12-KEY0、PE13-KEY1、PE14-KEY2、PE15-KEY3

第一步、使用stm32cubeMX创建工程，选择相应的芯片，配置RCC、SYS、引脚和时钟如下图所示：

注意，由于按键上有上拉电阻，这里选择中断模式的时候，我们选择下降沿触发中断。

第二步，配置输出Keil工程

第三步、编写程序下载验证

STM32CubeMx把代码都生成了，查找函数，分析调用的过程，添加应用层代码就行

首先在stm32f4xx_it.c文件中查找，所有的中断函数都是放在这个文件中的，代码如下：

 

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}

可以看出，这四个按键的中断触发后首先会调用这个函数，这个函数有调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler，再看一下这个函数的原型

 

/**
  * @brief  This function handles EXTI interrupt request.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

/**
  * @brief  EXTI line detection callbacks.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
}

根据程序可以知道，当中断发生的时候会调用HAL_GPIO_EXTI_Callback（）；程序中只给出了一个虚函数，需要重新实现它，在main.c添加如下代码，来重新实现这个函数，来完成功能：

 

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
    switch(GPIO_Pin)
    {
        case GPIO_PIN_12:LED0_Toggle();break;
        case GPIO_PIN_13:LED1_Toggle();break;
        case GPIO_PIN_14:LED2_Toggle();break;
        case GPIO_PIN_15:LED3_Toggle();break;
        default:break;
    }
}
/* USER CODE END 4 */

这样就实现了当按键中断发生的时候就反转灯的状态。