树莓派的gpio的使用《树莓派小用3》

树莓派的gpio的使用《树莓派小用3》

常用开源工程简介

树莓派内核中已经编译自带了 gpio 的驱动，我们常通过一些第三方写好的库函数来完成具体的操作，比较常见的操作库函数有：

python GPIO

• 开发语言——python
• 简单介绍——树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO 是一个小型的 python 库，可以帮助用户完成 raspberry 相关 IO 口操作，但是 python GPIO 库还没有支持 SPI、I2C 或者 1-wire 等总线接口。
• 官方网站—— https://code.google.com/p/raspberry-gpio-python/

wiringPi

• 开发语言——C 语言
• 简单介绍——wiringPi 适合那些具有 C 语言基础，在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi 的 API 函数和 arduino 非常相似，这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码，这些示例代码也包括 UART 设备，I2C 设备和 SPI 设备等。
• 官方网站—— http://wiringpi.com/

BCM2835 C Library

• 开发语言——C 语言
• 简单介绍——BCM2835 C Library 可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动，BCM2835 C Library 的驱动库包括 GPIO、SPI 和 UART 等，可以通过学习 BCM2835 C Library 熟悉 BCM2835 相关的寄存器操作。如果有机会开发树莓派上的 linux 驱动，或自主开发 python 或 PHP 扩展驱动，可以从 BCM2835 C Library 找到不少的“灵感”。
• 官方网站—— http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

树莓派GPIO编号方式

1. 功能物理引脚： 从左到右，从上到下：左边基数，右边偶数：1-40
2. BCM： 编号侧重 CPU 寄存器，根据 BCM2835 的 GPIO 寄存器编号。
3. wpi： 编号侧重实现逻辑，把扩展 GPIO 端口从 0 开始编号，这种编号方便编程。正如下图 WiringPi 一栏。

python GPIO

先安装 python-dev，输入以下指令。

sudo apt-get install python-dev

安装 RPi.GPIO，依次输入以下指令。

• 下载：$ wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.35.tar.gz
• 解压缩：$tar xvzf bcm2835-1.35.tar.gz
• 进入压缩之后的目录：$cd bcm2835-1.35
• 配置：$./configure
• 从源代码生成安装包：$make
• 执行检查：$sudo make check
• 安装 bcm2835库：$sudo make install
• 例子[cpp] view plaincopy 在 CODE 上查看代码片派生到我的代码片

#include <bcm2835.h>    

// P1插座第11脚    
#define PIN RPI_GPIO_P1_11    

int main(int argc, char **argv)    
{    
  if (!bcm2835_init())    
  return 1;    

  // 输出方式    
  bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);    

  while (1)    
  {    
    bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);    
    bcm2835_delay(100);    

    bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);    
    bcm2835_delay(100);    
  }    
  bcm2835_close();    
  return 0;    
}