摘要： 之前采用通信结构复制方式实现多指令系统，因为通信结构不一样，实现有些复杂，现改进统一通信结构，通过增加发送端口实现多指令系统，模型图如下： 通过中枢端口2系导向到1系，实现多端口开关，还可连续增加，导向1系。 通信结构如下： 费这么大劲是为了简化程序，目前采用步进命令符形式，使得各模块关系变得简单。 阅读全文