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第十一章 USART-串口通讯 1. 串口通讯协议简介 串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式， 电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。 1.1 物理层 串口通讯的物理层有很多标准及 阅读全文
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第十章 通讯基本概念 1. 串行通讯与并行通讯 按数据传送的方式，通讯可分为串行通讯与并行通讯，串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是8根以下)， 地线以及控制信号线，按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式。而并行通讯一般是指使用8、16、32及64根或更多的数据线进行传输的通讯方式， 它 阅读全文
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第八章 EXTI外部中断 1. EXTI简介 EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的20个中断/事件线。 每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/ 阅读全文
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第二十五章 继电器实验 1. 导入 在前面章节中我们已经介绍了如何控制 51 单片机的 IO 口输出高低电平，本章我们通过另外一个实验来讲述 51 单片机 IO 口的输出。 通过 STC89CXX 芯片的一个 IO 口控制板载继电器， 实现继电器的开和断控制。 2. 继电器介绍 继电器是一种电子控制 阅读全文
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第二十四章 DAC数电转换实验 1. 导入 在前面章节， 我们介绍了如何使用 51 单片机来采集外部模拟信号， 这一章来介绍下如何使用 51 单片机输出模拟信号， 要让 51 单片机输出模拟信号， 同样需要相应的转换器， 这种转换器我们称之为 DAC 数模转换器， 但 DAC 专用芯片价格是比较高的 阅读全文
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第二十三章 ADC模数转换实验 1. 导入 在前面章节， 我们介绍的都是对数字信号的操作也就是 0 和 1 操作， 本章我们就来讲解如何检测外部模拟信号， 因为我们使用的 STC89C5x 单片机内部不含ADC 接口， 所以需要外接一个 ADC 转换芯片将模拟信号转换成数字信号供单片机处理。 我们开 阅读全文
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第二十二章 红外遥控实验 1. 导入 在前面章节， 我们介绍的通信， 如 SPI、 IIC 等通信均为有线， 这一章我们来介绍一种无线通信技术--红外遥控通信。 我们开发板标配了一个一体化红外接收头和红外遥控器， 我们来学习如何使用 51 单片机解码红外遥控器的信号。 本章使用 51 单片机的外部中 阅读全文
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第二十三章 SD卡实验 1. SD卡介绍 在嵌入式系统中， 经常需要存储大量的数据和图片， 使用 SD 卡作为大容量存储设备是一个非常好的选择。 比如系统想要存储一天采集的温湿度数据， ESP32自带的存储容量是很小的， 无法保存大容量数据， 此时可使用外部 SD 卡， 通过ESP32 控制将采集的 阅读全文
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第二十二章 OLED液晶显示实验 1. OLED介绍 LED， 即有机发光二极管（ Organic Light Emitting Diode） 。 OLED 由于同时具备自发光， 不需背光源、 对比度高、 厚度薄、 视角广、 反应速度快、 可用于挠曲性面板、 使用温度范围广、 构造及制程较简单等优异 阅读全文
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第二十一章 舵机实验 1. 舵机简介 舵机是一种位置（角度） 伺服的驱动器， 适用那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。 舵机只是一种通俗的叫法， 其实质是一个伺服马达。 舵机主要分为模拟舵机和数字舵机。 模拟舵机： 需要不断的发送目的地 PWM 信号， 才能旋转到指定位置。 例如： 我现在让它 阅读全文
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第二十章 红外遥控实验 1. 红外遥控简介 红外遥控是一种无线、 非接触控制技术， 具有抗干扰能力强， 信息传输可靠，功耗低， 成本低， 易实现等显著优点。 由于红外线遥控不具有像无线电遥控那样穿过障碍物去控制被控对象的能力， 所以不用担心串码问题。 红外遥控通信系统一般由红外发射装置和红外接收设备 阅读全文
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第十九章 超声波测距实验 1. HC-SR04介绍 HC-SR04 超声波传感器是一款测量距离的传感器。 其原理是利用声波在遇到障碍物反射接收结合声波在空气中传播的速度计算的得出。 在测量、 避障小车，无人驾驶等领域都有相关应用。 模块外形如下所示： 管脚功能定义： VCC： 供电电源； Trig： 阅读全文
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第十八章 DHT11湿温度实验 1. 导入 温湿度也是我们日常常见的指标， 我们使用的是 DHT11 数字温湿度传感器。这是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。 DHT11 具有小体积、 极低的功耗， 与 DS18B20 一样是单总线接口， 为 4 针单排引脚封装， 连接方便。 如下： 这 阅读全文
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第十七章 DS18B20温度传感器实验 1. DS18B20介绍 相信没有电子爱好者不知道 DS18B20 的， DS18B20 是常用的数字温度传感器， 其输出的是数字信号， 具有体积小， 硬件开销低， 抗干扰能力强， 精度高， 多点组网的特点。 DS18B20 数字温度传感器接线方便， 封装成后 阅读全文
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