扩展:51单片机配置SPI及其简单应用

扩展:51单片机配置SPI及其简单应用

1. SPI简介

SPI(Serial Peripheral Interface)是一种同步串行通信协议,用于在微控制器和外部设备之间传输数据。SPI使用四根信号线:时钟(SCK)、主设备输出从设备输入(MOSI)、主设备输入从设备输出(MISO)和片选(SS)。数据通过MOSI线发送,接收通过MISO线进行,SCK提供时钟信号来同步数据传输,SS用于选择具体的从设备。SPI支持全双工通信、较高的数据传输速率,并且可以通过多个从设备共享总线。

2. SPI协议基本结构

  1. 信号线
  • SCK(Serial Clock):由主设备生成的时钟信号,用于同步数据传输。
  • MOSI(Master Out Slave In):主设备输出,从设备输入线,用于传输数据到从设备。
  • MISO(Master In Slave Out):主设备输入,从设备输出线,用于从设备发送数据到主设备。
  • SS(Slave Select):选择特定的从设备,通常为低电平有效。
  1. 工作模式
    SPI支持四种工作模式,通过时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)设置。模式定义如下:
  • 模式0:CPOL = 0,CPHA = 0
  • 模式1:CPOL = 0,CPHA = 1
  • 模式2:CPOL = 1,CPHA = 0
  • 模式3:CPOL = 1,CPHA = 1

这些模式决定了数据的传输时序,即数据何时被采样和更改。

  1. 数据传输
  • 全双工通信:数据可以在主设备和从设备之间同时发送和接收。
  • 字节传输:数据通常以字节为单位进行传输。
  1. 通信流程
  • 选择从设备:主设备通过将SS线拉低来选择要通信的从设备。
  • 数据传输
    1. 主设备在MOSI线上发送数据。
    2. 从设备在MISO线上接收数据。
    3. 主设备和从设备通过SCK同步数据传输。
  • 结束通信:主设备通过将SS线拉高来取消选择从设备。
  1. 数据速率
  • SPI的传输速率通常较高,但受到主设备和从设备的能力限制。时钟频率可以从几千赫兹到数十兆赫兹不等。
  1. 主设备和从设备
  • 主设备:控制通信过程,生成时钟信号。
  • 从设备:响应主设备的命令,接收或发送数据。

3. 配置SPI总线

1. 硬件SPI(如果单片机支持)

许多51系列单片机(如某些型号的Atmel AT89系列)配备了硬件SPI模块,这使得配置和使用SPI更为简单。下面的步骤是基于硬件SPI的配置:

  1. 设置SPI工作模式
  • 确定SPI的工作模式(如时钟极性、时钟相位和数据传输顺序),根据SPI设备的要求配置SPI寄存器。
  1. 选择主设备/从设备模式
  • 设置SPI为主设备或从设备。
  1. 配置时钟频率
  • 根据需要设置SPI时钟频率。

2. 软件SPI(如果单片机没有硬件SPI模块)

如果51单片机没有硬件SPI模块,你可以通过软件实现SPI通信。以下是一个简单的软件SPI实现:

  1. 定义SPI引脚
#define SCK P1_0 // SPI时钟线
#define MOSI P1_1 // 主设备输出,从设备输入
#define MISO P1_2 // 主设备输入,从设备输出
#define SS P1_3   // 片选线
  1. 初始化SPI接口
void SPI_Init() {
    SCK = 0;   // 初始化SCK为低
    MOSI = 0;  // 初始化MOSI为低
    SS = 1;    // 片选线为高
}
  1. 发送字节数据
void SPI_SendByte(unsigned char data) {
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        if (data & 0x80) {
            MOSI = 1; // 发送1
        } else {
            MOSI = 0; // 发送0
        }
        SCK = 1; // 产生时钟信号
        SCK = 0; // 结束时钟信号
        data <<= 1; // 处理下一个数据位
    }
}

  1. 接收字节数据
unsigned char SPI_ReceiveByte() {
    unsigned char i, data = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        SCK = 1; // 产生时钟信号
        data <<= 1;
        if (MISO) {
            data |= 0x01; // 读取MISO数据
        }
        SCK = 0; // 结束时钟信号
    }
    return data;
}

  1. 发送和接收字节数据的例子
void SPI_TransmitReceive(unsigned char sendData, unsigned char *receiveData) {
    SPI_SendByte(sendData);  // 发送数据
    *receiveData = SPI_ReceiveByte(); // 接收数据
}

4. 简单应用实例

假设你有一个SPI温度传感器,它需要通过SPI接口读取温度数据。以下是一个简单的SPI应用示例:

void ReadTemperatureSensor() {
    unsigned char sendData = 0x00;  // 发送命令读取温度
    unsigned char receivedData;
    
    SPI_Init(); // 初始化SPI
    SS = 0;     // 选择SPI设备
    SPI_TransmitReceive(sendData, &receivedData); // 发送命令并接收数据
    SS = 1;     // 取消选择SPI设备

    // 处理接收到的温度数据
    // 例如,可以将receivedData转换为实际温度值并显示或处理
}

说明:

  • SPI_Init:初始化SPI引脚。
  • SPI_SendByte:通过SPI发送一个字节的数据。
  • SPI_ReceiveByte:通过SPI接收一个字节的数据。
  • SPI_TransmitReceive:发送和接收一个字节数据。
  • ReadTemperatureSensor:读取温度传感器的数据并处理。

5. I2C与SPI之比较

I2C(Inter-Integrated Circuit)

1. 基本特点

  • 信号线:使用两根信号线——SDA(数据线)和SCL(时钟线)。
  • 设备地址:支持多达127个从设备(通过地址选择)。
  • 双向通信:数据线支持双向通信。
  • 通信模式:单主机模式和多主机模式。

2. 优点

  • 线缆简洁:只需要两根信号线(SDA和SCL),简化了布线。
  • 支持多设备:通过地址选择支持多个从设备,适合设备数量多的应用。
  • 简化的硬件:相对于SPI,I2C需要的硬件和连接更少。

3. 缺点

  • 数据速率较低:标准速率通常为100kHz或400kHz,高速模式可以达到1MHz。
  • 较高的总线负载:由于所有设备共享同一条数据总线,负载增加可能会影响通信稳定性。
  • 协议复杂:需要管理设备地址和数据冲突,协议相对复杂。

4. 应用场景

  • 适用于短距离通信,如主板上的传感器、EEPROM、时钟芯片等。
  • 多设备环境中,如多个传感器与微控制器通信。

SPI(Serial Peripheral Interface)

1. 基本特点

  • 信号线:使用四根信号线——SCK(时钟线)、MOSI(主设备输出从设备输入)、MISO(主设备输入从设备输出)、SS(从设备选择)。
  • 设备地址:通过选择线(SS)进行设备选择,通常每个从设备有单独的SS线。
  • 全双工通信:数据可以同时在主设备和从设备之间发送和接收。

2. 优点

  • 数据速率高:支持高速数据传输,时钟频率通常可以达到数十MHz。
  • 全双工通信:支持同时发送和接收数据,提高了通信效率。
  • 简单协议:协议本身较为简单,不需要处理设备地址和数据冲突。

3. 缺点

  • 线缆多:需要多根信号线,特别是在多个从设备的情况下,需要额外的SS线。
  • 设备数量受限:虽然可以连接多个从设备,但每个从设备需要一个独立的SS线,可能限制了从设备的数量。
  • 协议缺乏错误检测:SPI协议本身没有内置错误检测机制,需要额外的错误处理机制。

4. 应用场景

  • 适用于高速数据传输的应用,如闪存、显示屏、传感器。
  • 单一主设备与多个从设备通信,尤其是在速度要求较高的场景中。

总结

  • I2C:适合需要简单布线和多设备环境的应用,但在数据速率和协议复杂性方面有所限制。
  • SPI:适合需要高数据速率和全双工通信的应用,但在引脚数量和从设备数量上可能受限。
posted @ 2024-08-27 13:00  hazy1k  阅读(128)  评论(0编辑  收藏  举报