随笔分类 - F103的FreeRTOS移植
第7章 消息队列
摘要：第七章 消息队列 1. 消息队列的基本概念 队列又称消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构， 队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息，实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息，任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息是空时，读取消息的任务将被阻塞，用户还可以指定阻塞的任务时间
第6章 任务管理
摘要：第六章 任务管理 1. 任务的基本概念 FreeRTOS 的任务可认为是一系列独立任务的集合。每个任务在自己的环境中运行。在任何时刻，只有一个任务得到运行， FreeRTOS 调度器决定运行哪个任务。调度器会不断的启动、停止每一个任务，宏观看上去所有的任务都在同时在执行。作为任务，不需要对调度器的活
第5章 FreeRTOS启动流程
摘要：第五章 FreeRTOS启动流程 在目前的 RTOS 中，主要有两种比较流行的启动方式，暂时还没有看到第三种，接下来我将通过伪代码的方式来讲解下这两种启动方式的区别，然后再具体分析下 FreeRTOS的启动流程。 1. 万事俱备，只欠东风 这种方法是在 main 函数中将硬件初始化， RTOS 系统
第4章 创建多任务-SRAM动态内存
摘要：第四章 创建多任务-SRAM动态内存 创建多任务只需要按照创建单任务的套路依葫芦画瓢即可，接下来我们创建两个任务，任务 1 让一个 LED 灯闪烁，任务 2 让另外一个 LED 闪烁，两个 LED 闪烁的频率不一样 #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #i
第3章 创建单任务-SRAM动态内存
摘要：第三章 创建单任务-SRAM动态内存 这里，我们创建一个单任务，任务使用的栈和任务控制块是在创建任务的时候FreeRTOS 动态分配的，并不是预先定义好的全局变量。 1. 动态内存空间的堆从哪里来 在创建单任务—SRAM 静态内存的例程中，任务控制块和任务栈的内存空间都是从内部的 SRAM 里面分配
第2章 创建单任务-SRAM静态内存
摘要：第二章 创建单任务-SRAM静态内存 我们创建一个单任务，任务使用的栈和任务控制块都使用静态内存，即预先定义好的全局变量，这些预先定义好的全局变量都存在内部的 SRAM 中。 1. 定义任务函数 // LED任务函数 static void LED_Task(void* parameter) { w
