摘要：
每人通过抽签选择一道题，独立编程完成题目的要求，原则上不查看之前所写的程序，但能查芯片手册以及电路图，程序要有良好的编程风格（包括变量函数的命名规则、代码的对齐方式、合适的注释等）。给出一上午的时间进行编程，若有空余的时间可以试着编写其他题，下午验收，验收时首先执行程序，然后再讲解工作原理、程序逻辑等。希望你们能借这次机会测验一下这一个星期的成果。参考题目：（1）加强版流水灯实验。如下为拨码开关的电路图，要求使用PM2/PM3/PT0/PT1来初始化四个LED灯的初始状态，再每隔1s流动一次。当PT3有上升沿触发时（可以通过拨动拨码开关来获得：关->开），停止流水。当PT2有下降沿触发时 阅读全文
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要点难点： 串口通信的原理、设置波特率、接收中断、发送word型数据、串口助手的使用主要步骤： 1.设置波特率 2.设置数据帧的格式 3.编写发送函数（判断发送寄存器空时，才能将数据写到数据寄存器中）-- 字节和字型的 4.查询式（判断接受寄存器是否为满）和中断式接受数据方法（开接受中断）实验一：设置波特率为115200，数据位8位，停止位1位，无奇偶校验位，每隔1.5s钟向上位机发送一个 任意的字节型数据和一个字型的数据。 实验二：同上的波特率和数据帧格式，上位机每向下位机发送一个数据，下位机接受到之后返回0xDD， 并将四个LED灯反转。 实验三：同上的波特率和数据帧格式，上位机向下位机发 阅读全文
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给新一届实验室成员的培训计划，希望下届能弥补今年我们留下的遗憾吧....GPIO的使用（7.21）：分别介绍普通IO口作为输入和输出功能的实现方式，完成以下实验：（1）流水灯实验：用摄像头组的实验板，电路中LED0-LED3分别连接到PORTB0--PORTB3引脚上，完成流水灯实验，即依次点亮一个LED灯，中间用一个延时，要求用尽可能多的方式实现。（2）拨码开关控制LED实验：实验板中有四个拨码开关分别接到PORTB4--PORTB7引脚上，用这四个拨码开关分别控制四个LED灯的亮灭。综合了端口的输入和输出功能。第一次实验，主要熟悉如何在CodeWarriorIDE下建工程、编辑、编译以及下 阅读全文
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我是冲着校赛第一名的而来的，最后却跑了个倒数第一。没有太大失落，倒是有点遗憾，因为之前试车和最后的补赛，我的车子都是跑的差不多是最好成绩了。没有太在意校赛的成绩，我的目标还是即将到来的省赛和全国赛。这次比赛的成绩虽然不太理想，但是我还是很自信我的车子在工大摄像头组是最好的。也通过这次比赛，学到了很多，尤其是比赛流程和规则，总体上一个感觉——智能车比赛不仅仅比的是平时的积累，还有更重要的是比赛时的心理素质和比赛策略！比赛前两个星期：我的神经都处在高度紧张状态，成绩也有所提高。在我们实验室的赛道，由18s提高到14s，车子平稳性也有很大提高、处理虚线以及异常赛道也基本上给解决了。星期六下午：比赛前 阅读全文
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对于初学Java的人来说，肯定是想亲手写个Java程序来看看，这也很符合程序员的心理，说再多重要性还不如自己动手写个程序看到效果的成就感高。那好，我们就开始写程序了。在写之前好像还有点东西没做吧，对了，就是必要的软件，例如之前我们写C++程序用的很多的是VC6.0等等。我们编辑程序用什么都无所谓，如果你要用记事本我也不反对，主要是程序的编译、执行需要哪些工具。在Java中，之前说过，分成两部分，首先得将源程序编译成字节码，再由Java虚拟机解释执行字节码。所以最重要的就是要有Java的编译器和解释器，这些我们在我们安装JDK的时候都包含了。JDK我们可以去官网上下载。很多书基本上第一章除了讲J 阅读全文
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终于盼来了第一节JAVA课了！上面是今天上课之后，激动之情无以言表，在我的腾讯微博上发的一条微博。说实在的，等这一天等了快有两年了，学完C++之后，有了基本面向对象的概念，但由于Windows那种开发机制确实比较繁琐，学了一段时间MFC，也没去深究。后来听说Java编网络程序很强大，C#又可以编一些花哨的界面程序，当时想自学的，但由于各种因素给耽误了，其中有一点就是Java课学校会开的就没必要花时间提前花过多精力去学。但很尴尬的是，原本安排在大二下学期的Java课，在我们这届的教学计划中被推迟到大三下的后半学期了。学院给出的理由是，Java很重要，你们找工作的时候笔试、面试经常会考到，如果大二 阅读全文
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进程是什么？程序并不能单独运行，只有将程序装载到内存中，系统为它分配资源才能运行，而这种执行的程序就称之为进程。程序和进程的区别就在于：程序是指令的集合，它是进程运行的静态描述文本；进程是程序的一次执行活动，属于动态概念。在多道编程中，我们允许多个程序同时加载到内存中，在操作系统的调度下，可以实现并发地执行。这是这样的设计，大大提高了CPU的利用率。进程的出现让每个用户感觉到自己独享CPU，因此，进程就是为了在CPU上实现多道编程而提出的。有了进程为什么还要线程？进程有很多优点，它提供了多道编程，让我们感觉我们每个人都拥有自己的CPU和其他资源，可以提高计算机的利用率。很多人就不理解了，既然进 阅读全文
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以前一本书一本书地看，看到一种新东西，那种兴奋劲是不能用语言来形容的，但随之就觉得自己已经学会了这项新技术，感觉比别人高了一截子。任何写在纸上的东西，都是作者的心得体会，而我们看了，可能因为以前你也遇到同样的问题没能解决，你感受会很深刻的；但是呢，如果没有亲自去实践过，是不可能有深刻的体会的。我看过的书确实很多很多，可事实却是，我认为自己学到的新技术仅仅浮于表面，没能真正理解其中的内在规律，自然也不能达到举一反三的效果。经过这几天写博的感受，才知道写博其实是件很费精力的事情，尤其是技术博客。我总结的写这种技术博客有三种类型：第一种是仅仅贴出自己的代码，或者记流水账似的记录自己今天所学到的技术。 阅读全文
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前阵子去淘宝的暑期实习生去笔试，遇到这样一个题：要求一个数组连续下标和的最大值，数组的元素可正、可负、可为零，例如-2，5，3，-6，4，-8，6将返回8。这题嘛，是很经典的一道公司的笔试或者面试题了，也有各种解法，从算法分析上，时间复杂度也有很大差别，下面我就给出三种不同的解法，看完之后，你应该就知道如果你面试的时候遇到这样的题，你应该用哪种方法最能让考官满意。方法一：暴力枚举法此种方法最简单，我想应该也是每个人拿到题目想到的第一种解法了，学过一点编程的人都应该能编出此类程序。记sum[i..j]为数组中第i个元素到第j个元素的和（其中0<=i<j<=n-1），通过遍历所有 阅读全文
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计数排序的缺点很明显，需要额外的空间C来作为计数数组，虽然时间复杂度为O(n+k)，但当输入序列里元素取值很大的时侯，如k=O(n2)，时，此时时间复杂度已经达到n2数量级了，空间的消耗也是让人无法承受的。这里介绍一种另一种线性排序算法——基数排序，可以应对数值很大的情况。基数排序，即一个数位一个数位地进行排序，平常生活中我们经常使用的一种算法思想：如要对一个日期进行排序，日期中由年、月、日组成的，对于这个问题，我们经常使用的是先比较年份，如果相同再比较月份，如果还相同就比较日。同理，我们比较一组数，也可以采取这种思想。例如我们使用这种思想对下面四个数进行排序：123、312、245、531， 阅读全文
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排序是算法与数据结构中最基本的一个模块，而我参加的两次笔试一次面试都在排序算法上有所体现，所以一开始我就从排序算法开始说起。排序算法真是太多了，各种排序怎样去选择呢？主要有几个衡量的指标：时间复杂度：主要有O(n2)、O(nlgn)以及线性的排序算法；空间复杂度：有些排序算法需要额外的辅助空间，而有些则能实现“原地排序”；稳定性：相同的元素在排序之前和排序之后相对位置是否有可能发生变化；适用条件：算法是否有些额外的限制条件。今天我先介绍一种线性的排序算法——计数排序（Counting Sort）。计数排序假设n个输入元素中的每一个都是介于0-k的整数，此处k为某个整数。计数排序顾名思义离不开计 阅读全文
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开通了新的博客，也算是有个新的开始吧，以前的博客http://blog.csdn.net/hailinguoloveyou，因为讨厌那个ID，所以给废除了。而这个ID——hazir，是我根据我妹妹给我的建议改的，觉得简单易读寓意深刻，最重要目前为止还没有人使用。 我一直很喜欢逛CSDN，读到那些大牛们写的文章，都让我心潮澎湃！也幻想着哪天我也写自己的文章，让别人学习，接受别人的指教。和技术大牛的交流，必定是个令人愉快的。算法是我薄弱的环节，想想大一的时候就接触到ACM，那时由于编程能力确实太差，再加之没有专业的培训，导致我花了很多时间，却效果甚微。大二开始，那段时间，我可以每晚编程到凌晨一点. 阅读全文