随笔分类 -  智能车竞赛

智能车实验室阶段测验之单片机基础
摘要：每人通过抽签选择一道题，独立编程完成题目的要求，原则上不查看之前所写的程序，但能查芯片手册以及电路图，程序要有良好的编程风格（包括变量函数的命名规则、代码的对齐方式、合适的注释等）。给出一上午的时间进行编程，若有空余的时间可以试着编写其他题，下午验收，验收时首先执行程序，然后再讲解工作原理、程序逻辑等。希望你们能借这次机会测验一下这一个星期的成果。参考题目：（1）加强版流水灯实验。如下为拨码开关的电路图，要求使用PM2/PM3/PT0/PT1来初始化四个LED灯的初始状态，再每隔1s流动一次。当PT3有上升沿触发时（可以通过拨动拨码开关来获得：关->开），停止流水。当PT2有下降沿触发时 阅读全文

posted @ 2011-07-29 07:10 hazir 阅读(293) 评论(0) 推荐(0) 编辑

智能车 SCI实验
摘要：要点难点： 串口通信的原理、设置波特率、接收中断、发送word型数据、串口助手的使用主要步骤： 1.设置波特率 2.设置数据帧的格式 3.编写发送函数（判断发送寄存器空时，才能将数据写到数据寄存器中）-- 字节和字型的 4.查询式（判断接受寄存器是否为满）和中断式接受数据方法（开接受中断）实验一：设置波特率为115200，数据位8位，停止位1位，无奇偶校验位，每隔1.5s钟向上位机发送一个 任意的字节型数据和一个字型的数据。 实验二：同上的波特率和数据帧格式，上位机每向下位机发送一个数据，下位机接受到之后返回0xDD， 并将四个LED灯反转。 实验三：同上的波特率和数据帧格式，上位机向下位机发 阅读全文

posted @ 2011-07-25 11:09 hazir 阅读(271) 评论(0) 推荐(0) 编辑

智能车实验室7.21-7.31计划
摘要：给新一届实验室成员的培训计划，希望下届能弥补今年我们留下的遗憾吧....GPIO的使用（7.21）：分别介绍普通IO口作为输入和输出功能的实现方式，完成以下实验：（1）流水灯实验：用摄像头组的实验板，电路中LED0-LED3分别连接到PORTB0--PORTB3引脚上，完成流水灯实验，即依次点亮一个LED灯，中间用一个延时，要求用尽可能多的方式实现。（2）拨码开关控制LED实验：实验板中有四个拨码开关分别接到PORTB4--PORTB7引脚上，用这四个拨码开关分别控制四个LED灯的亮灭。综合了端口的输入和输出功能。第一次实验，主要熟悉如何在CodeWarriorIDE下建工程、编辑、编译以及下 阅读全文

posted @ 2011-07-24 20:55 hazir 阅读(299) 评论(0) 推荐(0) 编辑

让小车再飞一会儿 ——记校赛惨痛失败之旅
摘要：我是冲着校赛第一名的而来的，最后却跑了个倒数第一。没有太大失落，倒是有点遗憾，因为之前试车和最后的补赛，我的车子都是跑的差不多是最好成绩了。没有太在意校赛的成绩，我的目标还是即将到来的省赛和全国赛。这次比赛的成绩虽然不太理想，但是我还是很自信我的车子在工大摄像头组是最好的。也通过这次比赛，学到了很多，尤其是比赛流程和规则，总体上一个感觉——智能车比赛不仅仅比的是平时的积累，还有更重要的是比赛时的心理素质和比赛策略！比赛前两个星期：我的神经都处在高度紧张状态，成绩也有所提高。在我们实验室的赛道，由18s提高到14s，车子平稳性也有很大提高、处理虚线以及异常赛道也基本上给解决了。星期六下午：比赛前 阅读全文

posted @ 2011-05-23 14:04 hazir 阅读(317) 评论(0) 推荐(0) 编辑

一个代码可以创造一个世界，也可以毁灭一个世界！

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