智能车 SCI实验

要点难点： 串口通信的原理、设置波特率、接收中断、发送word型数据、串口助手的使用

主要步骤：
1.设置波特率
2.设置数据帧的格式
3.编写发送函数（判断发送寄存器空时，才能将数据写到数据寄存器中）-- 字节和字型的
4.查询式（判断接受寄存器是否为满）和中断式接受数据方法（开接受中断）

实验一：设置波特率为115200，数据位8位，停止位1位，无奇偶校验位，每隔1.5s钟向上位机发送一个
任意的字节型数据和一个字型的数据。

实验二：同上的波特率和数据帧格式，上位机每向下位机发送一个数据，下位机接受到之后返回0xDD，
并将四个LED灯反转。

实验三：同上的波特率和数据帧格式，上位机向下位机发送数据，
若第一个字节为0x00,则下一个字节的数直接送到LED上显示，并且发回这个字节。
若第一个字节为0x01,则下两个字节的数送到PWMDTY01，观察示波器输出的波形，并且发回这两个字节。