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安装参考： [https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Development-Setup/#install-dependencies-using-rosdep] 报错命令： sudo rosdep init rosdep u 阅读全文
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git不能clone，报错： git@github.com: Permission denied (publickey). fatal: Could not read from remote repository. 以为是key的问题。重新配置了key仍然报错。 使用如下命令查看问题： $ ssh 阅读全文
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原始数据存在一定的分布规律，所以学习曲线不平滑，如果数据量够大的话，打乱后会呈现随机分布，学习后更能体现样本的共性。为了加强模型的泛化能力，有时候需要打乱数据集（包括特征数据和标签），但是显然还是要保证每一条数据中的特征数据和标签的对应关系 可以进行如下操作： 1.通过随机化index import 阅读全文
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1.https://github.com/GeorgeSeif/Semantic-Segmentation-Suite 阅读全文
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问题描述： 使用tf 1.14.0 如下模块报错： train_loss = tf.keras.metrics.Mean('train_loss', dtype=tf.float32) AttributeError: module 'tensorflow._api.v1.keras.metrics' 阅读全文
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问题描述： 在使用conda时候发现conda命令无法识别，注意到终端切换成了PS。这时候使用conda无法激活已创建的虚拟环境： 解决问题: 1.切换终端：命令面板（Ctrl+Shift+P）中,输入select选择第一条： 2.选择切换为cmd： 阅读全文
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IOU 在目标检测算法中，交并比Intersection-over-Union，IoU是一个流行的评测方式，是指产生的候选框candidate bound与原标记框ground truth bound的交叠率，即它们的交集与并集的比值。最理想情况是完全重叠，即比值为1。一般来说，这个score ＞ 阅读全文
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强化学习基础 https://www.cnblogs.com/pinard/p/9385570.html 原理 论文 阅读全文
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datasets： 1.voc转tfrecords： step1. 准备数据集，参见labelImg工具 step2.下载工具raccoon_dataset[https://github.com/datitran/raccoon_dataset]并分配好数据集 step3. 运行脚本xml_to_c 阅读全文
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本文选取yolov3-tiny，使用pretrained weights，实现环视图像中的角点等关键目标检测。 大神镇楼： https://pjreddie.com/darknet/yolo/ 配置参数 详见：https://www.cnblogs.com/xieqi/p/9818056.html 阅读全文