关于fsk烧瓶模式下目标解算公式的推导

 

 

 

假设扫频带宽为fstep ， 那么电磁波碰到目标回来的时间间隔为t = 2*r/c

那么发射信号与回波之间的频率差满足关系

tan（x） = df / t;

tan（x） = B/tstep ； 其中tstep是一个带宽Fstep的时长。

化简上述公式可得 ： 

由于存在多普勒频率对df的影响，所以上述公式可以写成

 

又因为 w = 2*pi*f ; 所以

上述表达式可以写成：

所以在整个B中，目标的相位就是W*tstep，即角速度乘以旋转的时间就是相位，于是上试两边同时乘以tstep得：

得出了关于相位和RV在一个fstep得情况下的关系，在联立其他的方程就可以求解RV了。