摘要: #include <iostream> #include <Eigen/Geometry> int main() { Eigen::Quaternion q1(1, 2, 3, 4); Eigen::Vector3d pos = Eigen::Vector3d::Zero(); Eigen::Qua 阅读全文
posted @ 2024-03-06 17:28 水水滴答 阅读(54) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Ceres版本: 在ceres-slover安装包里的package.xml文件中查看 对应要求的CMake、Eigen版本 http://ceres-solver.org/installation.html cmake版本:cmake --version Eigen版本: 在/usr/includ 阅读全文
posted @ 2024-03-06 09:15 水水滴答 阅读(603) 评论(0) 推荐(0) 编辑