03 2024 档案

类内的静态成员函数
摘要：A-LOAM代码中，用ceres构建优化问题时，有如下代码 struct LidarEdgeFactor { LidarEdgeFactor(Eigen::Vector3d curr_point_, Eigen::Vector3d last_point_a_, Eigen::Vector3d las 阅读全文
posted @ 2024-03-07 11:21 水水滴答 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑
单例模式
摘要：class CostFunctionFactory { public: EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW CostFunctionFactory(); static boost::shared_ptr<CostFunctionFactory> instance(void 阅读全文
posted @ 2024-03-07 10:26 水水滴答 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Eigen四元数初始化，对应wxyz的值
摘要：#include <iostream> #include <Eigen/Geometry> int main() { Eigen::Quaternion q1(1, 2, 3, 4); Eigen::Vector3d pos = Eigen::Vector3d::Zero(); Eigen::Qua 阅读全文
posted @ 2024-03-06 17:28 水水滴答 阅读(75) 评论(0) 推荐(0) 编辑
CMake、Eigen、Ceres版本查看
摘要：Ceres版本： 在ceres-slover安装包里的package.xml文件中查看 对应要求的CMake、Eigen版本 http://ceres-solver.org/installation.html cmake版本：cmake --version Eigen版本： 在/usr/includ 阅读全文
posted @ 2024-03-06 09:15 水水滴答 阅读(780) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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