2023年5月29日
实用教程
摘要： c++ C3程序猿课程：http://www.52c3.com/ 阅读全文
posted @ 2023-05-29 11:22 水水滴答 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑
nav_msgs::OccupancyGrid类型的测试
摘要： nav_msgs::OccupancyGrid类型 ### 官方数据解释[nav_msgs::OccupancyGrid](http://docs.ros.org/en/melodic/api/nav_msgs/html/msg/OccupancyGrid.html) ### 测试代码 pub_ = 阅读全文
posted @ 2023-05-29 10:58 水水滴答 阅读(246) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Planar Odometry from a Radial Laser Scanner. A Range Flow-based Approach（1）论文解读
摘要： 激光光流里程计的基本理解： （1）类比图像光流，假设光强度不变，图像是每个像素点，像素包含灰度值；激光光流，假设障碍物不动，光流是激光范围内的激光点，每个激光点包含距离和角度信息 （2）图像信息求导，得到光强度；激光光流信息求导，得到速度（距离的速度，角度的速度），并可以用分解到笛卡尔坐标系下的速度 阅读全文
posted @ 2023-05-29 10:31 水水滴答 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑