05 2023 档案
摘要：定义一个二维的数组并做行列初始化： vector> dp(10, vector(20,0)) ##### 题目： 给定两个只包含小写字母的字符串，计算两个字符串的最大公共子串的长度。 注：子串的定义指一个字符串删掉其部分前缀和后缀（也可以不删）后形成的字符串。 ##### 示例 输入： asdfas
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摘要：nav_msgs::OccupancyGrid类型 ### 官方数据解释[nav_msgs::OccupancyGrid](http://docs.ros.org/en/melodic/api/nav_msgs/html/msg/OccupancyGrid.html) ### 测试代码 pub_ =
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摘要：激光光流里程计的基本理解： （1）类比图像光流，假设光强度不变，图像是每个像素点，像素包含灰度值；激光光流，假设障碍物不动，光流是激光范围内的激光点，每个激光点包含距离和角度信息 （2）图像信息求导，得到光强度；激光光流信息求导，得到速度（距离的速度，角度的速度），并可以用分解到笛卡尔坐标系下的速度
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摘要：构建栅格地图，要弄清楚坐标之间的关系。本篇根据代码，画出了坐标转换的关系。 如下图： 由于像素坐标系通常都是从左上角开始，所以把上面的图旋转一下： 这样就清晰了。可以看到，cartographer地图坐标系的原点在地图的右下角，只不过x轴朝上，y轴朝右。在实际转换的时候，直接在标准世界坐标系下画好图
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摘要：运动滤波，间隔一段时间、一段距离和角度，对odometry的数据进行关键帧采样。 absl::optional<MotionFilter> pose_graph_odometry_motion_filter; if (trajectory_options.has_pose_graph_odometr
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摘要：在Eigen中，除了常见的Vector和Matrix，还有Array，比较Matrix而言，Array类提供了更为一般的数组功能。Array类可以对两个矩阵相应元素的进行运算。 下面是常见的例子 1、array动态矩阵的加减运算，注意:矩阵的加减要是相同尺寸 ArrayXXf a(3,3); Arr
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