摘要：
C++数据转换到Eigen时(Eigen::Map)，要注意，Eigen默认按列优先存储。列优先因为存储位置相邻会比行优先更快些。 注意：当用输入运算符<<时，都是一行一行输入，不管该矩阵是否是指定的行优先还是列优先. 测试代码： //无论设置的是行优先还是列优先，输入<<后，都是行优先排列 Eig 阅读全文
摘要：
Eigen常见的类型及初始化方法 测试例程如下： // 2x1 列向量 Eigen::Vector2f vector_2f(1.0f, 2.0f); std::cout<<"vector_2f:\n"<<vector_2f<<std::endl<<std::endl; // 3x1 列向量 Eige 阅读全文