摘要：
在c++ 11标准库中，加入了std::tie，在c++ 14中改进，方便使用。 其与tuple关系密切， 主要目的是方便地使用tuple std::tie 一般std::tie有2个作用： 创建一个std::tuple; 解包标准库中的一些集合类，简化访问方法。 元组 std::tuple 元组t 阅读全文
摘要：
参考官网文档：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#system-requirements ubuntu20.04 + neotic ros sudo apt-get update sudo 阅读全文