2022年6月15日
vscode使用
摘要： 1、常用快捷键(不区分大小写) Run > Start Debugging (F5) debug View > Run (Ctrl+Shift+D) 运行并且debug View > Search (Ctrl+Shift+F) 全局搜索 这些快捷键都可以修改，定制符合自己的快捷方式： 文件 > 首选 阅读全文
posted @ 2022-06-15 14:15 水水滴答 阅读(75) 评论(0) 推荐(0) 编辑
GMOCK_LIBRARY的问题
摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/404552723 在跟着上面教程，对cartographer配置clion环境时，报GMOCK_LIBRARY的错误 修改三个地方： cartographer文件夹下的CMakelists.txt文件中GMOCK_LIBRARY改为GMOC 阅读全文
posted @ 2022-06-15 11:41 水水滴答 阅读(248) 评论(0) 推荐(0) 编辑
exception: cannot import name 'contextfunction' from 'jinja2
摘要： 编译carto时报错： Could not import extension sphinx.builders.latex (exception: cannot import name 'contextfunction' from 'jinja2' 原因： sphinx和jinja2版本不匹配 解决： 阅读全文
posted @ 2022-06-15 10:54 水水滴答 阅读(1830) 评论(0) 推荐(0) 编辑
cartographer代码阅读(1)——流程梳理
摘要： ### 准备 * 1、终端起roslaunch cartographer_ros bslidar.launch * 2、clion里面：Run ==> Attach to Process，在下拉框中选择cartographer_node来执行，可以debug debug栏中可以看到线程信息，从下到上 阅读全文
posted @ 2022-06-15 09:08 水水滴答 阅读(304) 评论(0) 推荐(0) 编辑