2022年6月10日
ROS bloom deb打包
摘要： ROS bloom deb打包 1、创建简单的功能包 catkin_create_pkg deb_demo roscpp rospy 创建一个.cpp文件，写上测试程序，并编译运行通过。 #include "ros/ros.h" #include <signal.h> void MySigintHa 阅读全文
posted @ 2022-06-10 11:07 水水滴答 阅读(842) 评论(0) 推荐(0) 编辑
树莓派上rosdep update的问题解决
摘要： ROS安装过程中，常常会出现rosdep update出错的问题。ROS安装过程中，常常会出现rosdep update出错的问题。参照大神博客完成。 我的系统是ubuntu20.04 mate，python3，按照上面大佬的安装，整理下自己的修改过程，方便后面用到。 1、下载rosdistro到本 阅读全文
posted @ 2022-06-10 10:59 水水滴答 阅读(105) 评论(0) 推荐(0) 编辑