2022年2月16日
小车launch节点开机自启动
摘要： 小车launch节点开机自启动 搭建好小车的环境，需要考虑如何在每次开机能自动启动某些必要的节点，如各种要用的传感器驱动，底盘驱动等，而不必手动起。这里用到开源的包robot_upstart 1、安装 sudo apt install ros-noetic-robot-upstart 2、新建rob 阅读全文
posted @ 2022-02-16 11:05 水水滴答 阅读(253) 评论(0) 推荐(0) 编辑