02 2022 档案

小车launch节点开机自启动
摘要：小车launch节点开机自启动 搭建好小车的环境，需要考虑如何在每次开机能自动启动某些必要的节点，如各种要用的传感器驱动，底盘驱动等，而不必手动起。这里用到开源的包robot_upstart 1、安装 sudo apt install ros-noetic-robot-upstart 2、新建rob 阅读全文
posted @ 2022-02-16 11:05 水水滴答 阅读(285) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu下doxygen和graphviz安装使用(查看类图关系)
摘要：安装 sudo apt-get install doxygen-latex doxygen-doc doxygen-gui graphviz doxygen启动 doxywizard 参考：windows下的doxygen界面的配置 其中要注意的是graphviz路径的配置：/usr/bin 阅读全文
posted @ 2022-02-11 11:58 水水滴答 阅读(493) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Dijkstra算法
摘要：Dijkstra算法测试 #include <iostream> #include <vector> using namespace std; #define INF 99999999 vector<int> Dijkstra(vector<vector<int>>& graph, int star 阅读全文
posted @ 2022-02-11 10:42 水水滴答 阅读(31) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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