摘要：
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摘要：
rplidar_ros的源码 1、pragma pack(1）的作用：以1个字节对齐 #include <cstdio> #pragma pack(push) //保持对齐状态 #pragma pack(1) //设定结构体s强制一个字节对齐 struct s { char ch; int i; } 阅读全文