11 2021 档案
摘要：1、=delete的作用：避免类成员函数被调用 #include <cstdio> class TestClass{ public: int func(int data){ printf("data is %d\n", data); }; //delete修饰类的成员函数，不允许出现隐式转换 int
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摘要：这是因为实际的激光扫描的点数较多，比设置的2048要多，所以，在文件目录openslam_gmapping/include/gmapping/scanmatcher/scanmatcher.h文件中，#define LASER_MAXBEAMS 2048设置要比实际激光点数大即可。 修改完后需要重新
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摘要：ceres里面用到仿函数，故单独测试一下用法 #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <algorithm> using namespace std; class LessThenLenFunctor{ pub
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摘要：IP网段在224.0.0.1～239.255.255.255的地址是组播地址
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摘要：背景：在C++中，动态内存的管理通常是通过一对运算符new，在动态内存中为对象分配空间并返回该对象的指针，可以选择对对象进行初始化；delete，接受一个动态对象的指针，销毁该对象，并释放与之关联的内存。在使用中容易出现问题，因为要保证在正确的时间释放内存是困难的。忘记释放会造成内存泄露。为了更安全
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摘要：https://webdocs.cs.ualberta.ca/~zhang/c631/ https://webdocs.cs.ualberta.ca/~zhang/teaching.html#CMPUT412
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摘要：rplidar_ros的源码 1、pragma pack(1）的作用：以1个字节对齐 #include <cstdio> #pragma pack(push) //保持对齐状态 #pragma pack(1) //设定结构体s强制一个字节对齐 struct s { char ch; int i; }
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