摘要: 这篇要了解的牛人,是Karto算法的第一作者Kurt Konolige,同为作者的还有gmapping的作者Giorgio Grisetti。 与Giorgio Grisetti不同的是,Kurt Konolige是一直从事在机器人商业应用。博士学位毕业于斯坦福大学,先后以移动机器人创业,加入wil 阅读全文
posted @ 2021-10-29 14:38 水水滴答 阅读(181) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 今天看了GMapping的论文,查了作者Giorgio Grisetti,发现作者真厉害,除了gmapping这样的经典之作,还有g2o,Karto这些耳熟能详的SLAM框架! 先上谷歌学术里paper列表(https://scholar.google.com/citations?view_op=l 阅读全文
posted @ 2021-10-29 11:26 水水滴答 阅读(274) 评论(0) 推荐(0) 编辑