摘要：
这篇要了解的牛人，是Karto算法的第一作者Kurt Konolige，同为作者的还有gmapping的作者Giorgio Grisetti。 与Giorgio Grisetti不同的是，Kurt Konolige是一直从事在机器人商业应用。博士学位毕业于斯坦福大学，先后以移动机器人创业，加入wil 阅读全文
摘要：
今天看了GMapping的论文，查了作者Giorgio Grisetti，发现作者真厉害，除了gmapping这样的经典之作，还有g2o，Karto这些耳熟能详的SLAM框架！ 先上谷歌学术里paper列表（https://scholar.google.com/citations?view_op=l 阅读全文