10 2021 档案

SLAM领域内牛人--Dr Kurt G Konolige
摘要：这篇要了解的牛人，是Karto算法的第一作者Kurt Konolige，同为作者的还有gmapping的作者Giorgio Grisetti。 与Giorgio Grisetti不同的是，Kurt Konolige是一直从事在机器人商业应用。博士学位毕业于斯坦福大学，先后以移动机器人创业，加入wil 阅读全文
posted @ 2021-10-29 14:38 水水滴答 阅读(201) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM领域的牛人--Giorgio Grisetti
摘要：今天看了GMapping的论文，查了作者Giorgio Grisetti，发现作者真厉害，除了gmapping这样的经典之作，还有g2o，Karto这些耳熟能详的SLAM框架！ 先上谷歌学术里paper列表（https://scholar.google.com/citations?view_op=l 阅读全文
posted @ 2021-10-29 11:26 水水滴答 阅读(292) 评论(0) 推荐(0) 编辑
linux下常见目录的介绍
摘要：常见目录如下 目录 /bin 存放二进制可执行文件(ls,cat,mkdir等)，常用命令一般都在这里。 /etc 存放系统管理和配置文件 /home 存放所有用户文件的根目录，是用户主目录的基点，比如用户user的主目录就是/home/user，可以用~user表示 /usr 用于存放系统应用程序 阅读全文
posted @ 2021-10-27 22:56 水水滴答 阅读(94) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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