摘要：
修复ros录制包的时候，执行某个命令，报这个错误，报错的原因还不明白，暂时找到解决办法，参考：https://blog.csdn.net/u010918541/article/details/50445415 １、sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-d 阅读全文
摘要：
录制ros包，不是用ctrl+c关闭终端节点，会导致生成.active结尾的包。 给出修复方法： １、rosbag reindex xxx.bag.active； ２、rosbag fix xxx.bag.active result.bag； 阅读全文