03 2020 档案
摘要：修复ros录制包的时候，执行某个命令，报这个错误，报错的原因还不明白，暂时找到解决办法，参考：https://blog.csdn.net/u010918541/article/details/50445415 １、sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-d
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摘要：录制ros包，不是用ctrl+c关闭终端节点，会导致生成.active结尾的包。 给出修复方法： １、rosbag reindex xxx.bag.active； ２、rosbag fix xxx.bag.active result.bag；
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摘要：原驱动代码 for( std::size_t i=0; i<scandata.distance_data.size(); i++ ) { scanmsg.ranges[i] = float(scandata.distance_data[i])/1000.0f; scanmsg.intensities
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摘要：行列与坐标系对应关系 行rows：Y (height) 列cols：X (width) 在Mat类型变量访问时下标是反着写的，即：按照(y, x)的关系形式访问
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摘要：1、VirtualBox安装： 下载镜像参考：https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/virtualbox/ 安装配置参考：https://blog.csdn.net/qq_37189082/article/details/79549209、https://
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