水水滴答的博客

摘要： 处理激光数据时，需要将处理后的激光数据再发布，需要保持一致的频率，所以必须在回调函数中发布激光数据信息。 代码参考：https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45567373 需要注意的是类内的回调函数，需要this调用 阅读全文