02 2020 档案
摘要：CLion自动格式化的快捷键默认为Ctrl+Alt+L，代码前后跳转CRTL+ALT+Left或CRTL+ALT+Right 但有时会和系统的快捷键冲突，需要修改CLion里面的快捷键 如图：settings -> keymap 中修改 （2）ubuntu安装完CLion后，需要设置~/.bashr
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摘要：处理激光数据时，需要将处理后的激光数据再发布，需要保持一致的频率，所以必须在回调函数中发布激光数据信息。 代码参考：https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45567373 需要注意的是类内的回调函数，需要this调用
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摘要：Eigen中定义了一系列的vector和matrix，相比copy数据，更一般的方式是复用数据的内存，将它们转变为Eigen类型。Map类很好地实现了这个功能。 Map定义: Map(PointerArgType dataPtr, Index rows, Index cols, const Stri
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