2019年11月16日
cartographer测试(4)——保存地图
摘要： 手持激光，并用cartographer建图，保存的地图是.pbstream格式 rosservice call /finish_trajectory 0 rosservice call /write_state "{filename: '${HOME}/Downloads/carto_map.pbs 阅读全文
posted @ 2019-11-16 20:22 水水滴答 阅读(3746) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros下怎么查看usb设备在哪个端口
摘要： 检查usb设备是否有权限以及在哪个端口，或者lsusb ls -l /dev |grep ttyUSB 查到设备端口，在启动文件下配置相应的端口号 <param name="serial_port" type="string" value="/dev/ttyUSB0"/> 阅读全文
posted @ 2019-11-16 00:59 水水滴答 阅读(1537) 评论(0) 推荐(0) 编辑