2019年11月3日
ROS学习--RViz使用的要点
摘要： 1、RViz文件保存，下次面板打开时，默认展示上一次的配置 2、设置Fixed_Frame很重要，一打开默认配置，就要确认这个参数是否正确配置，不然会出现：激光数据不展示、点pose_initial时激光不能正常移动等 3、RViz的左侧面板添加新的展示，By_topic是个很好的方式 4、RViz 阅读全文
posted @ 2019-11-03 08:13 水水滴答 阅读(3129) 评论(0) 推荐(0) 编辑