11 2019 档案
摘要：手持激光，并用cartographer建图，保存的地图是.pbstream格式 rosservice call /finish_trajectory 0 rosservice call /write_state "{filename: '${HOME}/Downloads/carto_map.pbs
阅读全文
摘要：检查usb设备是否有权限以及在哪个端口，或者lsusb ls -l /dev |grep ttyUSB 查到设备端口，在启动文件下配置相应的端口号 <param name="serial_port" type="string" value="/dev/ttyUSB0"/>
阅读全文
摘要：先查看U盘的设备号，然后修改后重新挂载 fdisk -l sudo dosfsck -v -a /dev/sdb4
阅读全文
摘要：1、RViz文件保存，下次面板打开时，默认展示上一次的配置 2、设置Fixed_Frame很重要，一打开默认配置，就要确认这个参数是否正确配置，不然会出现：激光数据不展示、点pose_initial时激光不能正常移动等 3、RViz的左侧面板添加新的展示，By_topic是个很好的方式 4、RViz
阅读全文
