2019年10月26日
AMCL论文及源码解析--参数
摘要： 整理内容来自：http://wiki.ros.org/amcl 1、AMCL订阅的节点： scan (sensor_msgs/LaserScan)：激光数据 tf (tf/tfMessage)：各种转移矩阵，如laser_scan->base_link；base_link->odom initial 阅读全文
posted @ 2019-10-26 11:19 水水滴答 阅读(4432) 评论(0) 推荐(0) 编辑