2019年10月25日
gazebo仿真踩坑--rviz中设定机器人的目标位置，move_base后台日志报错
摘要： 启动仿真环境及各种节点（amcl,move_base,map_server）后，在rviz中设定机器人的目标位置，后台日志报错 [ INFO] [1571974242.864525935, 40.511000000]: Got new plan[ERROR] [1571974242.96418606 阅读全文
posted @ 2019-10-25 12:17 水水滴答 阅读(9086) 评论(3) 推荐(0) 编辑
Unknown CMake command "check_symbol_exists".
摘要： - Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpyCMake Error at CMakeLists.txt:59 (check_symbol_exists): Unknown CMake command " 阅读全文
posted @ 2019-10-25 02:13 水水滴答 阅读(2543) 评论(0) 推荐(0) 编辑