10 2019 档案
摘要：整理内容来自：http://wiki.ros.org/amcl 1、AMCL订阅的节点： scan (sensor_msgs/LaserScan)：激光数据 tf (tf/tfMessage)：各种转移矩阵，如laser_scan->base_link；base_link->odom initial
阅读全文
摘要：启动仿真环境及各种节点（amcl,move_base,map_server）后，在rviz中设定机器人的目标位置，后台日志报错 [ INFO] [1571974242.864525935, 40.511000000]: Got new plan[ERROR] [1571974242.96418606
阅读全文
摘要：- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpyCMake Error at CMakeLists.txt:59 (check_symbol_exists): Unknown CMake command "
阅读全文
摘要：第一次完成激光的驱动安装和激光数据的采集，遇到很多问题，最后一一解决，现在记录下来，方便后面給机器人安装激光使用 激光的了解 （1）激光型号：OMD30M-R2000（30M表示30m） （2）参考手册： a、参数：https://www.pepperl-fuchs.com/china/zh/cla
阅读全文
