CMake、Eigen、Ceres版本查看

Ceres版本：
在ceres-slover安装包里的package.xml文件中查看

对应要求的CMake、Eigen版本 http://ceres-solver.org/installation.html

cmake版本：cmake --version

Eigen版本：
在/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 文件中查看