数据结构与算法——优先队列

了解优先队列前，先了解堆的数据结构
堆：必须是一个完全二叉树
完全二叉树有以下性质：
（1）完全二叉树只允许最后一行不为满
（2）且最后一行必须从左往右排序
（3）最后一行元素之间不可以有间隔

堆的第二性质：堆序性
大根堆：根节点大于子节点
小根堆：根节点小于子节点

以大根堆来说明上滤和下滤操作：
下滤：树的根节点破坏了堆序性，根节点向下调整的操作称为下滤(复杂度是O(logN))
上滤：树的最后一个元素破坏了堆序性，那和父节点进行比较，若大于父节点，则交换，直到无法上移为止。这个操作主要用在新元素插入到堆中。(复杂度是O(logN))

建堆的方法：
自顶而下：插入堆，上滤(复杂度是O(NlogN))
自下而上：对每个父节点进行下滤(复杂度是O(logN))

优先队列：队尾插入，队头弹出最小元素。(小根堆)

priority_queue q; //默认是大顶堆
等价于priority_queue<int,vector, less> q;

小顶堆的构造
priority_queue<int,vector, greater> q2;

priority_queue<pair<int,int>> q3
排序规则默认先比较第一个值，后比较第二个值