cartographer测试(3)——在树莓派4b上运行占用内存情况

树莓派4b，内存4g，4核，运行cartographer的情况：

目前除cartographer，其他节点起的也比较多，传感器节点，rosweb节点等，去畸变节点等，但cartographer一启动内存就立马占满，后面调一下参数，看是否可以降低内存

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