memset用法
在看AMCL源码时,遇到memset函数,记录下用法:
作用:用来对一段内存空间全部设置为某个字符,一般用在定义字符串进行初始化为‘ ’或者‘/0’
memset(node, 0, sizeof(pf_kdtree_node_t));
将node(指针)指向的空间的kdtree_node节点大小的空间设置为0,方便后面的赋值。防止数据错乱。
作者:水水滴答
本文版权归作者和博客园共有,欢迎转载,但未经作者同意必须保留此段声明,且在文章页面明显位置给出原文连接,否则保留追究法律责任的权利。