ROS学习--RViz使用的要点

1、RViz文件保存，下次面板打开时，默认展示上一次的配置

 

2、设置Fixed_Frame很重要，一打开默认配置，就要确认这个参数是否正确配置，不然会出现：激光数据不展示、点pose_initial时激光不能正常移动等

 

3、RViz的左侧面板添加新的展示，By_topic是个很好的方式

 

4、RViz里面操作图像的大小和观察视角：左键-->绕Z旋转图片；滚轮-->可缩放图像；长按中键-->可拖动图片到中心位置

 

5、AMCL的粒子图展示，PoseArray，topic是particlecloud