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gazebo仿真踩坑--rviz中设定机器人的目标位置，move_base后台日志报错

水水滴答 2019-10-25 12:17 阅读:9166 评论:3 推荐:0 编辑

倍加福r2000激光驱动安装及使用

水水滴答 2019-10-04 15:20 阅读:6710 评论:13 推荐:3 编辑

the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'

水水滴答 2020-03-16 19:35 阅读:5907 评论:0 推荐:0 编辑

CLion快捷键设置

水水滴答 2020-02-27 16:48 阅读:5545 评论:0 推荐:0 编辑

pcl库卸载再重装

水水滴答 2019-12-19 16:30 阅读:4917 评论:0 推荐:0 编辑

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最新评论

1. Re:倍加福r2000激光驱动安装及使用
@Arigato！抱歉，没使用过ros2...
--Apexlover
2. Re:倍加福r2000激光驱动安装及使用
@Apexlover 我现在正准备将驱动代码移植到 ROS2 当中有什么好的建议吗...
--Arigato！
3. Re:倍加福r2000激光驱动安装及使用
@Apexlover 谢谢啦问题解决了我把文件删了重新编译了一下发现好像是我虚拟机网络映射的问题...
--Arigato！
4. Re:倍加福r2000激光驱动安装及使用
@Arigato！路由器不需要配置外网环境呀，只要你的Ubuntu设置的网口ip地址和激光雷达的ip地址的前三位一致就行。...
--Apexlover
5. Re:倍加福r2000激光驱动安装及使用
@Apexlover 您好请问是要把激光雷达和电脑连在同一个路由器上面吗这个路由器需要配置外网环境吗我报了这个错误 “RLException: Unable to contact my own ...
--Arigato！