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随笔分类 - SLAM工具库

后端优化库gtsam，ceres，g2o 矩阵运算库Eigen，Sophus

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昵称：水水滴答
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1. Re:倍加福r2000激光驱动安装及使用
@Arigato！抱歉，没使用过ros2...
--Apexlover
2. Re:倍加福r2000激光驱动安装及使用
@Apexlover 我现在正准备将驱动代码移植到 ROS2 当中有什么好的建议吗...
--Arigato！
3. Re:倍加福r2000激光驱动安装及使用
@Apexlover 谢谢啦问题解决了我把文件删了重新编译了一下发现好像是我虚拟机网络映射的问题...
--Arigato！
4. Re:倍加福r2000激光驱动安装及使用
@Arigato！路由器不需要配置外网环境呀，只要你的Ubuntu设置的网口ip地址和激光雷达的ip地址的前三位一致就行。...
--Apexlover
5. Re:倍加福r2000激光驱动安装及使用
@Apexlover 您好请问是要把激光雷达和电脑连在同一个路由器上面吗这个路由器需要配置外网环境吗我报了这个错误 “RLException: Unable to contact my own ...
--Arigato！