随笔分类 - 调试相关
摘要：###### 整个安装过程参考 https://www.guyuehome.com/37565 ###### 1、用源码编译还是安装docker版？ 考虑到要修改源码，还是安装源码编译 ###### 2、autoware的版本有哪些？装什么版本？ 基于ROS2的Autoware.auto 基于ROS
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摘要：树莓派开机桌面没有了，连上显示器发现提示Read-only file system 先用命令 ` df -T -h ` 查看文件系统ext4挂载名称 然后执行下面的修复命令 ` fsck.ext4 -y /dev/vdb1 ` /dev/vdb1就是树莓派ext4分区的挂载名称 完成后reboot
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摘要：报错如下： com.jetbrains.cidr.execution.debugger.backend.gdb.GDBDriver$GDBCommandException: ptrace: Operation not permitted. 解决： 编辑/etc/sysctl.d/10-ptrace.
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摘要：1、常用快捷键(不区分大小写) Run > Start Debugging (F5) debug View > Run (Ctrl+Shift+D) 运行并且debug View > Search (Ctrl+Shift+F) 全局搜索 这些快捷键都可以修改，定制符合自己的快捷方式： 文件 > 首选
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摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/404552723 在跟着上面教程，对cartographer配置clion环境时，报GMOCK_LIBRARY的错误 修改三个地方： cartographer文件夹下的CMakelists.txt文件中GMOCK_LIBRARY改为GMOC
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摘要：编译carto时报错： Could not import extension sphinx.builders.latex (exception: cannot import name 'contextfunction' from 'jinja2' 原因： sphinx和jinja2版本不匹配 解决：
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摘要：小车launch节点开机自启动 搭建好小车的环境，需要考虑如何在每次开机能自动启动某些必要的节点，如各种要用的传感器驱动，底盘驱动等，而不必手动起。这里用到开源的包robot_upstart 1、安装 sudo apt install ros-noetic-robot-upstart 2、新建rob
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摘要：安装 sudo apt-get install doxygen-latex doxygen-doc doxygen-gui graphviz doxygen启动 doxywizard 参考：windows下的doxygen界面的配置 其中要注意的是graphviz路径的配置：/usr/bin
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摘要：树莓派系统备份及还原 目前常见的备份方式是用Win32DiskImager进行全卡备份，该方法的缺点是备份文件会和SD卡的容量一致，而且在还原的时候必须使用比镜像更大容量的SD卡。 还有一种方式是压缩备份，是将需要备份的SD卡的内存压缩至树莓派使用的内存大小。方法是先在Linux环境中将 root分
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摘要：修复ros录制包的时候，执行某个命令，报这个错误，报错的原因还不明白，暂时找到解决办法，参考：https://blog.csdn.net/u010918541/article/details/50445415 １、sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-d
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摘要：原驱动代码 for( std::size_t i=0; i<scandata.distance_data.size(); i++ ) { scanmsg.ranges[i] = float(scandata.distance_data[i])/1000.0f; scanmsg.intensities
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摘要：CLion自动格式化的快捷键默认为Ctrl+Alt+L，代码前后跳转CRTL+ALT+Left或CRTL+ALT+Right 但有时会和系统的快捷键冲突，需要修改CLion里面的快捷键 如图：settings -> keymap 中修改 （2）ubuntu安装完CLion后，需要设置~/.bashr
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摘要：系统版本：ubuntu 16.04sudo rm -r /usr/include/pcl-1.7 /usr/share/pcl /usr/bin/pcl* /usr/lib/libpcl*sudo apt-get --purge remove libpcl-dev然后再 sudo apt-get u
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摘要：先查看U盘的设备号，然后修改后重新挂载 fdisk -l sudo dosfsck -v -a /dev/sdb4
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摘要：第一次完成激光的驱动安装和激光数据的采集，遇到很多问题，最后一一解决，现在记录下来，方便后面給机器人安装激光使用 激光的了解 （1）激光型号：OMD30M-R2000（30M表示30m） （2）参考手册： a、参数：https://www.pepperl-fuchs.com/china/zh/cla
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